UMot工业机器人控制系统将MTC，IMP系列标准运动控制卡和IMC高性能运动控制器集成到一个流行的开放式通用运动控制开发平台中，为客户提供全面的系统解决方案，以开发高性能运动控制。
机器人设计中选用步进电机用到的优点有以下几点：
1、对于同等性能的步进电机更便宜。
2、步进电机是无刷电机等有更长的寿命。
3、作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过冲。
4、驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性。
5、驱动模块比线性放大器比较便宜。
6、没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。
7、软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。
8、电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。
9、速度控制精确和可重复的（晶体控制）。
10、如果需要，步进电机运行极为缓慢。
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