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indexes:0098   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~6000  	 ,defaultValue:-       ,name:开环电流设置		                ,remarks:开环有效电流值 单位:mA
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indexes:0030   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~8    ,defaultValue:0   ,name:驱动器工作模式选择   ,remarks:(重新上电生效)0:单脉冲信号  2:双脉冲信号  4:自发脉冲速度模式   7:自发脉冲位置模式 
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