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indexes:0098   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~6000  	 ,defaultValue:-       ,name:开环电流设置		                ,remarks:开环有效电流值 单位:mA
indexes:0088   ,permission:R/W   ,rangeValue:200~60000   ,defaultValue:-               ,name:开环细分设置		                 ,remarks:的细分值  单位:Pul/rev
indexes:002E   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~1	 ,defaultValue:0                      ,name:开环初始运转方向                              ,remarks:(重新上电生效) 0:出厂默认运转方向  1：与出厂默认方向相反

indexes:0030   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~8    ,defaultValue:0   ,name:驱动器工作模式选择   ,remarks:(重新上电生效)0:单脉冲信号  2:双脉冲信号  4:自发脉冲速度模式   7:自发脉冲位置模式 
indexes:0071   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~3000      ,defaultValue:-       ,name:自发脉冲速度设置		                 ,remarks:单位:r/min 
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